Den Afloss ze exploréieren an ze analyséieren den Afloss vun der Hülle Spalt an Komponent Flexibilitéit op der dynamescher Leeschtung

Nieft uewen uewe genannte Studien an den Dynamik vu Parallel Mechanismen mat hengge Lücken, et waren e puer aner Fuerschung Efforten an dësem Beräich. Zum Beispill, Yamada et al. (2016) huet den dynamesche Verhalen vun engem 3-DOF parallel Roboter mat internen Hümperen duerch numeresch Simulatiounen ëmginn. Si analyséiert den Effekt vun der Spaltgréisst an ze léieren an geléiert datt méi grouss Lücken méi héich Schwéngung Amparitude verursaacht gëtt an erhéicht Energieverloscht am System.

Ausserdeem, d'Li al. (2018) huet en geännert dynamesche Modell fir e Planar 3-RRR Parallel Manipulator mat Hingge Clearance. Si hunn en netlinear Fréijoer-Duting Kontaktmodell benotzt fir de Kontakt tëscht dem Hënn-PIN an der Hülse ze beschreiwen. De Modell huet den Energiverloscht wéinst der Verloschter wéinst der Defizéier geholl a präzis fir d'Iwwergang vu statesch bis dynamesch Reibung während der Bewegung. Mechulatioun vun den Simulatiounsgebung ass gewisen, datt déi haitegt Impakt op d'dympruseptioun an eng dymationaler Impratioun vum Mankeization sti gelooss an reduzéiert nei Mankéiere gemaach huet.

An enger ähnlecher Studie, zhang et al. (2019) déi dynamesch Äntwert vun engem 6-DOF Parallel Manipulator ëmginn mat hinger Clearance. Si hunn e modifizéierten CoUUBOMB Friction Modell benotzt fir d'Verrot tëscht de Komponenten ze beschreiwen an d'Flexibilitéit vun de Staangen ze beschreiwen. Their findings revealed that the hinge clearance and flexibility had a substantial influence on the dynamic behavior of the mechanism. D'Vibratioun Rlauts formelen an d'Kontrollkraaft mat Grouss Lafer kennt an nach méi héije Flexibilitéit, weiderfannen zu reduzéierte Faktor.

Ausserdeem, GUPTAT Et ass al. (2020) entwéckelt e dynamesche Modell fir e 5r mechanesche System mat hengge Lücken mat der Lagangen Approche. Si betruecht de fricionalt Kontakt tëscht dem Hënn-Pin an der Hüller an huet e modifizéierten Cooulbleschmodell ugesi fir den Iwwergang vu statiker fir d'Iwwergang vu statescher Reibung ze beschreiwen. Hir Analyse huet gewisen datt déi hënnescht Entsetzunge méi schwéier Exaktiounen tëscht den Ënnerhalter vun de Komponisten verursaacht, féieren op d'Komponisten, féieren a Kaméidi an de Kalkise am System.

[Dat an dësen Wuddes mécht déi e Eventer dës Dynesch Mechken an Parbiéise Mothen a Flexibilze leet. D'Präsenz vu Léng an d'Flexibilitéit vun keng Kompitutenten musse dispizitionnéieren, déi ëmmer selektivesch Systemer, dorënner d'Effizien, a Geschstabilitéit, a Spasserziplungen, och a Gefor. Dofir a Fuerscher musse dës Faktoren iwwerhuelen während dem Zweeten an d'Fabrikatiounsprofgaben Prozitioun ze kréien fir optimal Leeschtung a Zouverlässegkeet ze garantéieren.

An der Forcue läit déng déngent an hinne Parlechanismushen mat Hinge Laderen a Flexibilitéit ass e komplettäi Beräich. Verschidde Studien sinn fir d'Effekter vun dësen Faktoren iwwer d'Leeschtung vun de Systemer vun de Systemer z'entquéieren. D'Analyse huet opgedeckt datt Hënnberechtegung an Aktiounslexibilitéit iwwer wetert sinn, an d'Iwwerwaachung, an gesellschaftlech Effizinitéit vun de MottANISS. Dofir, virsiichteg Iwwerleeung vun dëse Faktoren ass essentiell an der Design an engem Fabrikatiounsprozess fir optimal Leeschtung a Verflicht vu Parallel Mechanismen ze garantéieren.