Вывучэнне і аналіз уплыву закручанага разрыву і гнуткасці кампанентаў на дынамічную performa

У дадатак да вышэйзгаданых даследаванняў па дынаміцы паралельных механізмаў з прабеламі на шарніры, у гэтай галіне было некалькі іншых даследаванняў. Напрыклад, Yamada і соавт. . Яны прааналізавалі эфект памеру зазору і даведаліся, што вялікія прабелы выклікалі больш высокую амплітуду вібрацыі і павялічылі страту энергіі ў сістэме.

Акрамя таго, Лі і інш. (2018) распрацаваў мадыфікаваную дынамічную мадэль для плоскага паралельнага маніпулятара 3-RRR з зазорам шарніра. Яны выкарыстоўвалі нелінейную мадэль сілы кантактных сіл, каб апісаць кантакт паміж шарнірам і рукавам. Мадэль улічвала страту энергіі з -за амартызацыі і дакладна захапіла пераход ад статычнага да дынамічнага трэння падчас руху. Вынікі мадэлявання паказалі, што кліранс шарніра аказаў значны ўплыў на дынамічныя характарыстыкі механізму, што прывяло да павелічэння вібрацыі і зніжэння эфектыўнасці.

У аналагічным даследаванні Чжан і інш. (2019) даследаваў дынамічную рэакцыю паралельнага маніпулятара 6-DOF з зазорам шарніра. Яны выкарыстоўвалі мадыфікаваную мадэль трэння кулонаў для апісання трэння паміж кампанентамі і разглядалі гнуткасць стрыжняў. Іх высновы паказалі, што афармленне шарніра і гнуткасць аказалі істотны ўплыў на дынамічнае паводзіны механізму. Амплітуды вібрацыі і кантактныя сілы павялічваліся з большымі прабеламі і большай гнуткасцю, што прыводзіць да зніжэння эфектыўнасці і зніжэння стабільнасці сістэмы.

Больш за тое, Гупта і інш. . Яны разгледзелі кантакт трэння паміж шарнірам і рукавом і ўжылі мадыфікаваную мадэль трэння кулона, каб дакладна апісаць пераход ад статычнага да дынамічнага трэння. Іх аналіз паказаў, што афармленне шарніра выклікала сур'ёзныя сутыкненні і ўздзеянне паміж падэлементамі кампанентаў, што прывяло да павелічэння стрэсу, зносу і шуму ў сістэме.

Зыходзячы з гэтых даследаванняў, відавочна, што дынаміка паралельных механізмаў з прабежкамі шарніра і гнуткасці мае надзвычай важнае значэнне і патрабуе далейшага даследавання. Наяўнасць прабелаў і гнуткасць кампанентаў значна ўплываюць на агульную прадукцыйнасць механічных сістэм, уключаючы эфектыўнасць, стабільнасць і ўзровень вібрацыі. Такім чынам, інжынеры і даследчыкі павінны ўлічваць гэтыя фактары падчас працэсаў распрацоўкі і вытворчасці, каб забяспечыць аптымальную прадукцыйнасць і надзейнасць.

У заключэнне, дынамічны аналіз паралельных механізмаў з прабежкамі шарніра і гнуткасці з'яўляецца найважнейшай сферай даследаванняў. Былі праведзены розныя даследаванні для даследавання ўплыву гэтых фактараў на прадукцыйнасць сістэм. Аналіз паказаў, што афармленне шарніра і гнуткасць кампанентаў аказваюць значны ўплыў на амплітуды вібрацыі, кантактныя сілы і агульную эфектыўнасць механізмаў. Такім чынам, уважлівы разгляд гэтых фактараў мае важнае значэнне ў працэсе распрацоўкі і вытворчасці для забеспячэння аптымальнай прадукцыйнасці і надзейнасці паралельных механізмаў.