Kaʻimiʻana a me ka nānāʻana i ka mana o ka hinge gap a me ka hoʻonohonohoʻana i ka hana ma ka hana dinamic

Ma kahi o nā haʻawina i hōʻikeʻia ma luna nei i nā mea i hōʻikeʻia ma luna o nā dinamics o nā mīkini parallel me nā mea nānā aku i loko o kēia wahi. No ka lahui, yamada et al. ) Ua hōʻike lākou i ka hopena o ka nui o ka gap a aʻo i nā mea nui e kiʻi i nā mea nui i kohoʻia a hoʻonui i ka ikaika o ka ikaika.

Eia kekahi, li i al al. (2018) Kūkulu i kahi kumu hoʻohālike hoʻololi i hoʻololiʻia no kahi hoʻolālā i hoʻolālāʻia no ka mea hoʻolālā carr Ua hoʻohana lākou i kahi leka uila o ka honua Laweʻia ka hiʻohiʻona i ka loaʻaʻana o ka ikehu o ka ikehu ma muli o ka hoʻopiliʻana a me ka pololei i hopuʻia i ka neʻeʻana mai ka static. Ua hōʻike nā hopena simulate e loaʻa ana i ka hopena hinge he hopena koʻikoʻi ma ka hana ikaika o ka mīkini, ke alakaʻiʻana i ka loli nui.

I kahi noiʻi like, zhang et al. ) Ua hoʻohana lākou i kahi hiʻohiʻona criction coulomb i hoʻololiʻia e wehewehe i keʻano ma waena o nā mea i waena o nā mea a me ka noʻonoʻo i ka wikiwiki o nā koʻokoʻo. Ua hōʻikeʻia kā lākou mau meaʻike ke loaʻa ka hoʻomaʻemaʻe a me ka clexical a me ka wikiwiki i kahi mana nui i ka hana koʻikoʻi o ka mīkini. ʻO ka huapalapala a me nā mea pili i hoʻonuiʻia a hoʻonuiʻia i nāʻano nui a me nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe, e alakaʻi ana i ka pono o ka hana.

Eia, holo et al. (2020) Kūkuluʻia kahi kumu hoʻohālike Dinamic no kahi'ōnaehana mīkini 5r me ka Hinge e hoʻohana ana i keʻano o ka lagrangan. Ua noʻonoʻo lākou i ka hoʻopiliʻana o ka Fricleʻa ma waena o ka PIN Hinge PIN a me ka pale a me ka hoʻopiliʻana i kahi hoʻohālike e wehewehe pono ai i keʻano o ke kiʻi. Ua hōʻikeʻia kā lākou loiloi i ka hoʻomaʻemaʻeʻana o ka Hinge i keʻano he nui a me nā hopena ma waena o nā sub-indeast

E pili ana i kēia mau noiʻi, uaʻikeʻia eʻikeʻia ana nā dinamika o nā mīkini paʻi me nā galani a me ka wikiwiki. ʻO ka heleʻana o nā Gaps a me kahi wikiwiki o nā'āpana i pili i ka hana holoʻokoʻa o ka'ōnaehana Hoʻohui, me ka hana maikaʻi, a me nā keʻena nui, a me nā keʻena. No laila, pono e noʻonoʻo nā mea loea a me nā mea noiʻi i kēia mau mea i ka hoʻolālā a me nā hana hana e hōʻoia ai i ka hana maikaʻi a me ka hilinaʻi.

Ma ka hopena, ua heluʻia ka hōʻike koʻikoʻi o nā mechalenas paallel me nā kīlū Hinge me ka'ōmaʻomaʻo a me ka wikiwiki he wahi kiʻekiʻe o ka noiʻi. Ua alakaʻiʻia nā haʻawina'ē aʻe e noiʻi i nā hopena o kēia mau mea i ka hana o nā'ōnaehana. Ua hōʻikeʻia ka loiloiʻana e loaʻa i ka clearance a me nā mea kūpono i loaʻa i nā hopena koʻikoʻi ma ka hopena o ka vibration, e pili ana i nā mea hana. No laila,ʻo ka noʻonoʻo ponoʻana i kēia mau mea he mea nui loa i loko o ka hoʻolālā a me ka hana hana e hōʻoia ai i ka hana maikaʻi a me ka hilinaʻi o nā hana paral.