متحرک پرفارمنس پر قبضہ گیپ اور جزو لچک کے اثر و رسوخ کی کھوج اور تجزیہ کرنا

قبضے کے فرق کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات کے بارے میں مذکورہ بالا مطالعات کے علاوہ ، اس علاقے میں تحقیق کی کئی اور کوششیں بھی ہوئیں۔ مثال کے طور پر ، یامادا ET رحمہ اللہ تعالی۔ (2016) نے عددی نقالی کے ذریعہ داخلی قبضے کے فرق کے ساتھ 3-DOF متوازی روبوٹ کے متحرک سلوک کی تحقیقات کی۔ انہوں نے فرق کے سائز کے اثر کا تجزیہ کیا اور یہ سیکھا کہ بڑے خلیجوں کی وجہ سے زیادہ کمپن طول و عرض اور نظام میں توانائی کے نقصان میں اضافہ ہوا ہے۔

مزید برآں ، لی ایٹ ال۔ (2018) نے قبضہ کلیئرنس کے ساتھ پلانر 3-آر آر آر متوازی ہیرا پھیری کے لئے ایک ترمیم شدہ متحرک ماڈل تیار کیا۔ انہوں نے قبضہ پن اور آستین کے مابین رابطے کو بیان کرنے کے لئے ایک نان لائنر بہار-ڈیمپنگ رابطہ فورس ماڈل کا استعمال کیا۔ ماڈل نے نم ہونے کی وجہ سے توانائی کے نقصان کو مدنظر رکھا اور حرکت کے دوران جامد سے متحرک رگڑ کی طرف منتقلی کو درست طریقے سے پکڑ لیا۔ نقلی نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ قبضہ کلیئرنس کا میکانزم کی متحرک کارکردگی پر نمایاں اثر پڑتا ہے ، جس کی وجہ سے کمپن میں اضافہ ہوتا ہے اور کارکردگی کو کم کیا جاتا ہے۔

اسی طرح کے مطالعے میں ، ژانگ ات al۔ (2019) نے قبضہ کلیئرنس کے ساتھ 6-DOF متوازی ہیرا پھیری کے متحرک ردعمل کی تحقیقات کی۔ انہوں نے اجزاء کے مابین رگڑ کو بیان کرنے اور سلاخوں کی لچک پر غور کرنے کے لئے ایک ترمیم شدہ کولمب رگڑ ماڈل کا استعمال کیا۔ ان کے نتائج سے یہ بات سامنے آئی ہے کہ قبضہ کلیئرنس اور لچک کا طریقہ کار کے متحرک طرز عمل پر کافی اثر پڑتا ہے۔ کمپن طول و عرض اور رابطے کی قوتیں بڑے خلیجوں اور اعلی لچک کے ساتھ بڑھتی ہیں ، جس کی وجہ سے کارکردگی کم ہوتی ہے اور نظام استحکام میں کمی واقع ہوتی ہے۔

مزید یہ کہ ، گپتا ET رحمہ اللہ تعالی۔ (2020) نے 5R مکینیکل سسٹم کے لئے ایک متحرک ماڈل تیار کیا جس میں لگنگین نقطہ نظر کا استعمال کرتے ہوئے قبضہ خلاء کے ساتھ قبضہ کیا گیا ہے۔ انہوں نے قبضہ پن اور آستین کے مابین رگڑ رابطے پر غور کیا اور جامد سے متحرک رگڑ کی طرف منتقلی کو درست طریقے سے بیان کرنے کے لئے ایک ترمیم شدہ کولمب رگڑ ماڈل کا اطلاق کیا۔ ان کے تجزیے سے پتہ چلتا ہے کہ قبضہ کلیئرنس نے اجزاء کے ذیلی عناصر کے مابین شدید تصادم اور اثرات پیدا کیے ، جس کی وجہ سے نظام میں تناؤ ، پہننے اور شور میں اضافہ ہوا۔

ان مطالعات کی بنیاد پر ، یہ واضح ہے کہ قبضے کے فرق اور لچک کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات انتہائی اہمیت کا حامل ہیں اور اس کی مزید تفتیش کی ضرورت ہے۔ خلاء کی موجودگی اور اجزاء کی لچک میکانکی نظام کی مجموعی کارکردگی کو نمایاں طور پر متاثر کرتی ہے ، بشمول کارکردگی ، استحکام اور کمپن کی سطح۔ لہذا ، زیادہ سے زیادہ کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے انجینئرز اور محققین کو ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ کے عمل کے دوران ان عوامل پر غور کرنا چاہئے۔

آخر میں ، قبضے کے فرق اور لچک کے ساتھ متوازی میکانزم کا متحرک تجزیہ تحقیق کا ایک اہم علاقہ ہے۔ سسٹم کی کارکردگی پر ان عوامل کے اثرات کی تحقیقات کے لئے مختلف مطالعات کا انعقاد کیا گیا ہے۔ تجزیہ سے انکشاف ہوا ہے کہ قبضہ کلیئرنس اور جزو کی لچک کے کمپن طول و عرض ، رابطہ قوتوں اور میکانزم کی مجموعی کارکردگی پر نمایاں اثرات مرتب ہوتے ہیں۔ لہذا ، متوازی میکانزم کی زیادہ سے زیادہ کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے ان عوامل پر محتاط غور کرنا ضروری ہے۔