Eksplore ak analize enfliyans nan diferans charnyèr ak fleksibilite eleman sou performa a dinamik

Anplis de etid ki endike anwo yo sou dinamik mekanis paralèl ak twou vid ki genyen yo, te gen plizyè lòt efò rechèch nan zòn sa a. Pou egzanp, Yamada et al. (2016) envestige konpòtman an dinamik nan yon robo 3-DOF paralèl ak twou vid ki genyen entèn charnyèr nan similasyon nimerik. Yo analize efè gwosè diferans lan epi yo te aprann ke pi gwo twou vid ki te koze pi wo amplitud Vibration ak ogmante pèt enèji nan sistèm lan.

Anplis de sa, Li et al. (2018) devlope yon modèl modifye dinamik pou yon planar 3-RRR manipulateur paralèl ak clearance charnyèr. Yo te itilize yon modèl fòs kontak prentan-lineyè pou dekri kontak ant PIN charnyèr la ak manch rad la. Modèl la te pran an kont pèt enèji a akòz amortisman ak avèk presizyon te kaptire tranzisyon an soti nan estatik friksyon dinamik pandan mouvman. Rezilta yo simulation te montre ke clearance a charnyèr te gen yon enpak siyifikatif sou pèfòmans nan dinamik nan mekanis a, ki mennen ale nan ogmante Vibration ak efikasite redwi.

Nan yon etid ki sanble, Zhang et al. (2019) envestige repons lan dinamik nan yon manipulateur 6-DOF paralèl ak clearance charnyèr. Yo te itilize yon modèl friksyon Coulomb modifye pou dekri friksyon ant eleman yo epi yo te konsidere fleksibilite branch yo. Rezilta yo revele ke clearance a charnyèr ak fleksibilite te gen yon enfliyans sibstansyèl sou konpòtman an dinamik nan mekanis la. Amplitudes yo Vibration ak fòs kontak ogmante ak pi gwo twou vid ki genyen ak pi wo fleksibilite, ki mennen ale nan efikasite redwi ak diminye estabilite sistèm.

Anplis, Goupta et al. (2020) devlope yon modèl dinamik pou yon sistèm mekanik 5R ak twou vid ki genyen charnyèr lè l sèvi avèk apwòch la Lagrangian. Yo konsidere kontak la friksyon ant PIN la charnyèr ak manch rad la ak aplike yon modifye modèl friksyon Coulomb avèk presizyon dekri tranzisyon an soti nan estatik nan friksyon dinamik. Analiz yo te montre ke clearance nan charnyèr te lakòz kolizyon grav ak enpak ant sub-eleman yo nan eleman yo, ki mennen ale nan estrès ogmante, mete, ak bri nan sistèm lan.

Baze sou etid sa yo, li evidan ke dinamik yo nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr ak fleksibilite yo ki gen anpil enpòtans epi mande pou plis envestigasyon. Prezans nan twou vid ki genyen ak fleksibilite nan eleman yo siyifikativman afekte pèfòmans an jeneral nan sistèm yo mekanik, ki gen ladan efikasite, estabilite, ak nivo Vibration. Se poutèt sa, enjenyè ak chèchè yo dwe konsidere faktè sa yo pandan pwosesis la konsepsyon ak manifakti asire pi bon pèfòmans ak disponiblite.

An konklizyon, analiz la dinamik nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr ak fleksibilite se yon zòn enpòtan nan rechèch. Plizyè etid yo te fèt pou envestige efè faktè sa yo sou pèfòmans sistèm yo. Analiz la te revele ke clearance charnyèr ak fleksibilite eleman gen enpak siyifikatif sou anplitud yo Vibration, fòs kontak, ak efikasite an jeneral nan mekanis yo. Se poutèt sa, konsiderasyon atansyon nan faktè sa yo se esansyèl nan pwosesis la konsepsyon ak manifakti asire pi bon pèfòmans ak disponiblite nan mekanis paralèl.