Badanie i analizowanie wpływu szczelin zawiasowych i elastyczności komponentów na dynamiczną wydajność

Oprócz wyżej wymienionych badań dotyczących dynamiki równoległych mechanizmów z lukami zawiasowymi, w tym obszarze podjęto kilka innych działań badawczych. Na przykład Yamada i in. (2016) badali dynamiczne zachowanie 3-DOF równoległych robota z wewnętrznymi lukami zawiasów poprzez symulacje numeryczne. Przeanalizowali wpływ wielkości przerwy i dowiedzieli się, że większe luki spowodowały wyższe amplitudy wibracji i zwiększoną utratę energii w systemie.

Ponadto Li i in. (2018) opracowali zmodyfikowany model dynamiczny dla płaskiego równoległego manipulatora 3-RRR z prześwitem zawiasu. Wykorzystali nieliniowy model siły kontaktowej, aby opisać kontakt między szpilką zawiasową a rękawem. Model uwzględnił utratę energii z powodu tłumienia i dokładnie uchwycił przejście od tarcia statycznego do dynamicznego podczas ruchu. Wyniki symulacji wykazały, że klirens zawiasu miał znaczący wpływ na dynamiczną wydajność mechanizmu, co prowadzi do zwiększonej wibracji i zmniejszonej wydajności.

W podobnym badaniu Zhang i in. (2019) badali dynamiczną odpowiedź 6-DOF równoległych manipulatorów z prześwitem zawiasu. Wykorzystali zmodyfikowany model tarcia Coulomba, aby opisać tarcie między komponentami i rozważyć elastyczność prętów. Ich ustalenia ujawniły, że klirens i elastyczność zawiasu miały znaczący wpływ na dynamiczne zachowanie mechanizmu. Amplitudy wibracji i siły kontaktowe wzrosły wraz z większymi lukami i wyższą elastycznością, co prowadzi do zmniejszonej wydajności i zmniejszonej stabilności systemu.

Ponadto Gupta i in. (2020) opracował model dynamiczny dla układu mechanicznego 5R z lukami zawiasów przy użyciu podejścia Lagrangian. Rozważali kontakt tarcia między szpinem zawiasu a rękawem i zastosowali zmodyfikowany model tarcia kulombowskiego, aby dokładnie opisać przejście od tarcia statycznego do dynamicznego. Ich analiza wykazała, że ​​klirens zawiasu spowodował poważne zderzenia i wpływ między podelementami składników, co prowadzi do zwiększonego stresu, zużycia i hałasu w systemie.

Na podstawie tych badań widać, że dynamika równoległych mechanizmów z lukami zawiasowymi i elastycznością ma ogromne znaczenie i wymaga dalszych badań. Obecność luk i elastyczność komponentów znacząco wpływają na ogólną wydajność układów mechanicznych, w tym wydajność, stabilność i poziomy wibracji. Dlatego inżynierowie i badacze muszą rozważyć te czynniki podczas procesów projektowania i produkcji, aby zapewnić optymalną wydajność i niezawodność.

Podsumowując, dynamiczna analiza równoległych mechanizmów z lukami zawiasów i elastyczności jest kluczowym obszarem badań. Przeprowadzono różne badania w celu zbadania wpływu tych czynników na wydajność systemów. Analiza wykazała, że ​​klirens zawiasu i elastyczność komponentów mają znaczący wpływ na amplitudy wibracji, siły kontaktowe i ogólną wydajność mechanizmów. Dlatego staranne rozważenie tych czynników jest niezbędne w procesie projektowania i produkcji, aby zapewnić optymalną wydajność i niezawodność mechanizmów równoległego.