Eksplorimi dhe analizimi i ndikimit të hendekut të varet dhe fleksibilitetit të komponentëve në performancën dinamike

Përveç studimeve të lartpërmendura mbi dinamikën e mekanizmave paralele me boshllëqe varet, ka pasur disa përpjekje të tjera kërkimore në këtë fushë. Për shembull, Yamada et al. (2016) hetoi sjelljen dinamike të një roboti paralel 3-DOF me boshllëqe të brendshme të varet përmes simulimeve numerike. Ata analizuan efektin e madhësisë së hendekut dhe mësuan se boshllëqet më të mëdha shkaktuan amplituda më të larta të dridhjeve dhe rritje të humbjes së energjisë në sistem.

Për më tepër, Li et al. (2018) zhvilloi një model dinamik të modifikuar për një manipulues paralel planar 3-RRR me pastrim varet. Ata përdorën një model jolinear të forcës së kontaktit të dampimit pranveror për të përshkruar kontaktin midis kunjit të varen dhe mëngës. Modeli mori parasysh humbjen e energjisë për shkak të lagështimit dhe kapi me saktësi kalimin nga fërkimi statik në dinamik gjatë lëvizjes. Rezultatet e simulimit treguan se pastrimi i varet pati një ndikim të rëndësishëm në performancën dinamike të mekanizmit, duke çuar në rritjen e dridhjeve dhe uljen e efikasitetit.

Në një studim të ngjashëm, Zhang et al. (2019) hetoi përgjigjen dinamike të një manipuluesi paralel 6-DOF me pastrim varet. Ata përdorën një model të modifikuar të fërkimit Coulomb për të përshkruar fërkimin midis përbërësve dhe konsideruan fleksibilitetin e shufrave. Gjetjet e tyre zbuluan se pastrimi dhe fleksibiliteti i varen kishin një ndikim të konsiderueshëm në sjelljen dinamike të mekanizmit. Amplituda e dridhjeve dhe forcat e kontaktit u rritën me boshllëqe më të mëdha dhe fleksibilitet më të lartë, duke çuar në uljen e efikasitetit dhe uljen e stabilitetit të sistemit.

Për më tepër, Gupta et al. (2020) zhvilloi një model dinamik për një sistem mekanik 5R me boshllëqe varet duke përdorur qasjen Lagrangian. Ata e konsideruan kontaktin e fërkimit midis kunjit të varen dhe mëngës dhe aplikuan një model të modifikuar të fërkimit Coulomb për të përshkruar me saktësi kalimin nga fërkimi statik në dinamik. Analiza e tyre tregoi se pastrimi i varen shkaktoi përplasje të rënda dhe ndikime midis nën-elementeve të përbërësve, duke çuar në rritjen e stresit, veshin dhe zhurmën në sistem.

Bazuar në këto studime, është e qartë se dinamika e mekanizmave paralele me boshllëqe varen dhe fleksibilitet ka një rëndësi të madhe dhe kërkojnë hetime të mëtejshme. Prania e boshllëqeve dhe fleksibiliteti i përbërësve ndikojnë ndjeshëm në performancën e përgjithshme të sistemeve mekanike, përfshirë efikasitetin, stabilitetin dhe nivelet e dridhjeve. Prandaj, inxhinierët dhe studiuesit duhet t'i marrin parasysh këta faktorë gjatë proceseve të projektimit dhe prodhimit për të siguruar performancën dhe besueshmërinë optimale.

Si përfundim, analiza dinamike e mekanizmave paralele me boshllëqe të varet dhe fleksibilitet është një zonë thelbësore e hulumtimit. Studime të ndryshme janë kryer për të hetuar efektet e këtyre faktorëve në performancën e sistemeve. Analiza ka zbuluar se pastrimi i varet dhe fleksibiliteti i komponentëve kanë ndikime të rëndësishme në amplituda e dridhjes, forcat e kontaktit dhe efikasitetin e përgjithshëm të mekanizmave. Prandaj, konsiderimi i kujdesshëm i këtyre faktorëve është thelbësor në procesin e projektimit dhe prodhimit për të siguruar performancën optimale dhe besueshmërinë e mekanizmave paralele.