Nesploraw u tanalizza l-influwenza tad-distakk taċ-ċappetta u l-flessibilità tal-komponenti fuq il-presta dinamika

Minbarra l-istudji msemmija hawn fuq dwar id-dinamika ta 'mekkaniżmi paralleli ma' lakuni taċ-ċappetta, kien hemm bosta sforzi oħra ta 'riċerka f'dan il-qasam. Pereżempju, Yamada et al. (2016) investigat l-imġieba dinamika ta 'robot parallel 3-DOF bi lakuni interni taċ-ċappetti permezz ta' simulazzjonijiet numeriċi. Huma analizzaw l-effett tad-daqs tad-distakk u tgħallmu li lakuni akbar ikkawżaw amplitudnijiet ta 'vibrazzjoni ogħla u żieda fit-telf ta' enerġija fis-sistema.

Barra minn hekk, Li et al. (2018) żviluppa mudell dinamiku modifikat għal manipulatur parallel ta '3-RRR planar bi tneħħija taċ-ċappetta. Huma użaw mudell ta 'forza ta' kuntatt mhux lineari tar-rebbiegħa biex jiddeskrivu l-kuntatt bejn il-pin taċ-ċappetta u l-kmiem. Il-mudell qies it-telf ta 'enerġija minħabba d-damping u qabad b'mod preċiż it-tranżizzjoni minn frizzjoni statika għal dinamika waqt il-moviment. Ir-riżultati ta 'simulazzjoni wrew li t-tneħħija taċ-ċappetta kellha impatt sinifikanti fuq il-prestazzjoni dinamika tal-mekkaniżmu, li twassal għal żieda fil-vibrazzjoni u effiċjenza mnaqqsa.

Fi studju simili, Zhang et al. (2019) investigat ir-rispons dinamiku ta 'manipulatur parallel 6-DOF bi tneħħija taċ-ċappetta. Huma użaw mudell ta 'frizzjoni ta' Coulomb modifikat biex jiddeskrivi l-frizzjoni bejn il-komponenti u kkunsidraw il-flessibilità tal-vireg. Is-sejbiet tagħhom żvelaw li t-tneħħija u l-flessibilità taċ-ċappetta kellhom influwenza sostanzjali fuq l-imġieba dinamika tal-mekkaniżmu. L-amplitudnijiet tal-vibrazzjoni u l-forzi ta 'kuntatt żdiedu bi lakuni akbar u flessibilità ogħla, li jwasslu għal effiċjenza mnaqqsa u tnaqqis fl-istabbiltà tas-sistema.

Barra minn hekk, Gupta et al. (2020) żviluppa mudell dinamiku għal sistema mekkanika 5R bi lakuni taċ-ċappetta bl-użu tal-approċċ Lagrangian. Huma kkunsidraw il-kuntatt frizzjonali bejn il-pin taċ-ċappetta u l-kmiem u applikaw mudell ta 'frizzjoni ta' Coulomb modifikat biex jiddeskrivu b'mod preċiż it-tranżizzjoni minn frizzjoni statika għal dinamika. L-analiżi tagħhom wriet li t-tneħħija taċ-ċappetta kkawżat kolliżjonijiet u impatti severi bejn is-sotto-elementi tal-komponenti, li wasslu għal żieda fl-istress, l-ilbies, u l-istorbju fis-sistema.

Abbażi ta 'dawn l-istudji, huwa evidenti li d-dinamika ta' mekkaniżmi paralleli ma 'lakuni taċ-ċappetta u flessibilità huma ta' importanza kbira u jeħtieġu aktar investigazzjoni. Il-preżenza ta 'lakuni u l-flessibilità tal-komponenti jaffettwaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni ġenerali tas-sistemi mekkaniċi, inklużi l-effiċjenza, l-istabbiltà, u l-livelli ta' vibrazzjoni. Għalhekk, inġiniera u riċerkaturi għandhom jikkunsidraw dawn il-fatturi waqt il-proċessi tad-disinn u tal-manifattura biex jiżguraw prestazzjoni u affidabbiltà ottimali.

Bħala konklużjoni, l-analiżi dinamika ta 'mekkaniżmi paralleli ma' lakuni taċ-ċappetta u flessibilità hija qasam kruċjali ta 'riċerka. Saru diversi studji biex jiġu investigati l-effetti ta 'dawn il-fatturi fuq il-prestazzjoni tas-sistemi. L-analiżi żvelat li t-tneħħija taċ-ċappetta u l-flessibilità tal-komponenti għandhom impatti sinifikanti fuq l-amplitudnijiet tal-vibrazzjoni, il-forzi ta 'kuntatt, u l-effiċjenza ġenerali tal-mekkaniżmi. Għalhekk, konsiderazzjoni bir-reqqa ta 'dawn il-fatturi hija essenzjali fid-disinn u l-proċess tal-manifattura biex tiżgura prestazzjoni ottimali u affidabilità ta' mekkaniżmi paralleli.