Meneroka dan menganalisis pengaruh jurang engsel dan fleksibiliti komponen pada prestasi dinamik

Sebagai tambahan kepada kajian yang disebutkan di atas mengenai dinamik mekanisme selari dengan jurang engsel, terdapat beberapa usaha penyelidikan lain di kawasan ini. Sebagai contoh, Yamada et al. (2016) menyiasat tingkah laku dinamik robot selari 3-DOF dengan jurang engsel dalaman melalui simulasi berangka. Mereka menganalisis kesan saiz jurang dan mengetahui bahawa jurang yang lebih besar menyebabkan amplitud getaran yang lebih tinggi dan peningkatan kehilangan tenaga dalam sistem.

Tambahan pula, Li et al. (2018) membangunkan model dinamik yang diubahsuai untuk manipulator selari 3-RRR planar dengan pelepasan engsel. Mereka menggunakan model daya hubungan tidak linear musim bunga untuk menggambarkan hubungan antara pin engsel dan lengan. Model ini mengambil kira kehilangan tenaga akibat redaman dan tepat menangkap peralihan dari statik ke geseran dinamik semasa gerakan. Hasil simulasi menunjukkan bahawa pelepasan engsel mempunyai kesan yang signifikan terhadap prestasi dinamik mekanisme, yang membawa kepada peningkatan getaran dan kecekapan yang dikurangkan.

Dalam kajian yang sama, Zhang et al. (2019) menyiasat tindak balas dinamik manipulator selari 6-DOF dengan pelepasan engsel. Mereka menggunakan model geseran Coulomb yang diubahsuai untuk menggambarkan geseran antara komponen dan dianggap sebagai fleksibiliti rod. Penemuan mereka mendedahkan bahawa pelepasan dan fleksibiliti engsel mempunyai pengaruh yang besar terhadap tingkah laku dinamik mekanisme. Amplitud getaran dan daya hubungan meningkat dengan jurang yang lebih besar dan fleksibiliti yang lebih tinggi, yang membawa kepada kecekapan yang dikurangkan dan menurun kestabilan sistem.

Selain itu, Gupta et al. (2020) membangunkan model dinamik untuk sistem mekanikal 5R dengan jurang engsel menggunakan pendekatan Lagrangian. Mereka menganggap hubungan geseran antara pin engsel dan lengan dan menggunakan model geseran Coulomb yang diubahsuai untuk menerangkan dengan tepat peralihan dari statik ke geseran dinamik. Analisis mereka menunjukkan bahawa pelepasan engsel menyebabkan perlanggaran dan kesan yang teruk antara sub-unsur komponen, yang membawa kepada peningkatan tekanan, memakai, dan bunyi bising dalam sistem.

Berdasarkan kajian -kajian ini, jelas bahawa dinamik mekanisme selari dengan jurang engsel dan fleksibiliti adalah sangat penting dan memerlukan siasatan lanjut. Kehadiran jurang dan fleksibiliti komponen mempengaruhi prestasi keseluruhan sistem mekanikal, termasuk kecekapan, kestabilan, dan tahap getaran. Oleh itu, jurutera dan penyelidik mesti mempertimbangkan faktor -faktor ini semasa proses reka bentuk dan pembuatan untuk memastikan prestasi dan kebolehpercayaan yang optimum.

Kesimpulannya, analisis dinamik mekanisme selari dengan jurang engsel dan fleksibiliti adalah bidang penyelidikan yang penting. Pelbagai kajian telah dijalankan untuk menyiasat kesan faktor -faktor ini terhadap prestasi sistem. Analisis ini telah mendedahkan bahawa pelepasan engsel dan fleksibiliti komponen mempunyai kesan yang signifikan terhadap amplitud getaran, daya hubungan, dan kecekapan keseluruhan mekanisme. Oleh itu, pertimbangan yang teliti terhadap faktor -faktor ini adalah penting dalam proses reka bentuk dan pembuatan untuk memastikan prestasi optimum dan kebolehpercayaan mekanisme selari.