Explorando e analisando a influência do espaço da dobradiça e da flexibilidade dos componentes no desempenho dinâmico

Além dos estudos acima mencionados sobre a dinâmica de mecanismos paralelos com lacunas de dobradiça, houve vários outros esforços de pesquisa nessa área. Por exemplo, Yamada et al. (2016) investigaram o comportamento dinâmico de um robô paralelo de 3-DoF com lacunas de dobradiça internas através de simulações numéricas. Eles analisaram o efeito do tamanho do espaço e aprenderam que lacunas maiores causaram maiores amplitudes de vibração e aumento da perda de energia no sistema.

Além disso, Li et al. (2018) desenvolveram um modelo dinâmico modificado para um manipulador paralelo de 3-RRR plano com folga da dobradiça. Eles usaram um modelo de força de contato não linear de amortecimento da mola para descrever o contato entre o pino da dobradiça e a manga. O modelo levou em consideração a perda de energia devido ao amortecimento e capturou com precisão a transição do atrito estático para o dinâmico durante o movimento. Os resultados da simulação mostraram que a depuração da dobradiça teve um impacto significativo no desempenho dinâmico do mecanismo, levando ao aumento da vibração e redução da eficiência.

Em um estudo semelhante, Zhang et al. (2019) investigaram a resposta dinâmica de um manipulador paralelo de 6-DOF com folga da dobradiça. Eles usaram um modelo de atrito de Coulomb modificado para descrever o atrito entre os componentes e consideraram a flexibilidade das hastes. Suas descobertas revelaram que a depuração e flexibilidade da dobradiça tiveram uma influência substancial no comportamento dinâmico do mecanismo. As amplitudes de vibração e as forças de contato aumentaram com lacunas maiores e maior flexibilidade, levando a redução da eficiência e diminuição da estabilidade do sistema.

Além disso, Gupta et al. (2020) desenvolveram um modelo dinâmico para um sistema mecânico 5R com lacunas de dobradiça usando a abordagem lagrangiana. Eles consideraram o contato de atrito entre o pino da dobradiça e a manga e aplicaram um modelo de atrito de Coulomb modificado para descrever com precisão a transição do atrito estático para o dinâmico. Sua análise mostrou que a depuração da dobradiça causou colisões graves e impactos entre os subelementos dos componentes, levando a maior estresse, desgaste e ruído no sistema.

Com base nesses estudos, é evidente que a dinâmica de mecanismos paralelos com lacunas de dobradiça e flexibilidade são de extrema importância e requerem uma investigação mais aprofundada. A presença de lacunas e a flexibilidade dos componentes afetam significativamente o desempenho geral dos sistemas mecânicos, incluindo eficiência, estabilidade e níveis de vibração. Portanto, engenheiros e pesquisadores devem considerar esses fatores durante os processos de projeto e fabricação para garantir o desempenho e a confiabilidade ideais.

Em conclusão, a análise dinâmica de mecanismos paralelos com lacunas de dobradiça e flexibilidade é uma área crucial da pesquisa. Vários estudos foram realizados para investigar os efeitos desses fatores no desempenho dos sistemas. A análise revelou que a depuração da dobradiça e a flexibilidade dos componentes têm impactos significativos nas amplitudes de vibração, forças de contato e eficiência geral dos mecanismos. Portanto, consideração cuidadosa desses fatores é essencial no processo de projeto e fabricação para garantir o desempenho e a confiabilidade ideais dos mecanismos paralelos.