Suesueina ma auiliiliina o le aafiaga o le Hinge Gap ma vaega fetuutuunai i le Dynamic Proforma

I le faʻaopopo atu i mea o loʻo taʻua i luga o loʻo i luga o le itu o le tutusa metotia faʻatasi ai ma isi suʻesuʻega, ua tele isi suʻesuʻega i lenei nofoaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, Yamada et al. (2016) Suʻesuʻeina le amio a le Diynamac o le 3-dof Palralel Robot ma le Hing i totonu o le faʻafanua i totonu o numera. Na latou faʻataʻitaʻia le aafiaga o le va o le vata ma iloa o avanoa tetele na mafua ai le maualuga o le gatete o le tele o le tele o le tele o le tino ma le tele o le malosi.

Ma le isi, lio et al. (2018) atiaʻe se suiga fou o le dynamic mo se ata 3-rrr pararalel marfulator ma hinge kilia. Sa latou faʻaaogaina se lenlinear Spring-Demping faʻafesoʻotaʻi le malosi faʻataʻitaʻiga e faʻamatala ai le fesoʻotaʻiga i le va o le hinge PIN ma le lima. O le faʻataʻitaʻiga na tatau ona fai mai le maʻi o le maʻi ona o le tolopoina ma le saʻo le puʻeina o le suiga mai fuainumera i le dynamic malosi i le taimi o gaioiga. O le uiga faʻaalia na faʻaalia ai, o le Hinge o loʻo avea ma taua taua i le faʻasologa o le faiga o le auala, e taʻitaʻiina le faʻateleina o le gatete ma faʻaititia le lelei.

I se tutusa suʻesuʻega, Zhang et al. (2019) Suʻesuʻe le tali a le dynamic o le 6-dof pararalel martalator ma hinge kilia. Na latou faʻaaogaina se faʻailoga faʻafefe o le faʻailoga faʻapitoa e faʻamatala ai le feteʻenaʻiga i le va o vaega ma manatu o le fetuutuunai o papa. O a latou sailiiliga na faʻaalia o le hinge kilia ma fetuutuunai na i ai se aafiaga tele i amioga a le itu o le faiga. O le gatete o le amplintude ma faʻafesoʻotaʻiga faʻafesoʻotaʻi ma tele avanoa ma maualuga fetuʻutuʻunaʻi, e tau le faʻaititia lelei ma faʻaititia ai le tulaga o loʻo mautu.

E le gata i lea, Gupta et al. (2020) atiaʻeina se faʻataʻitaʻiga o le dynamic mo le 5R masini faiga ma hinge avanoa faʻaaogaina le faʻasologa atoa. Sa latou manatu o le fesoʻotaʻiga lautele i le va o le hinge PIN ma le lima ma faʻaaoga se faʻafetaui coulomm firibtion faʻataʻitaʻiga e faʻamatala saʻo ai le stackic. O a latou suʻesuʻega na faʻaalia ai o le fusi o le iʻa e mafua ai le ogaoga o faʻafitauli ma aafiaga o vaega o vaega o loʻo taua, e oʻo i le faʻateleina o le popole, fai ma leoleoga.

Faʻavae i luga o nei suʻesuʻega, e faʻamaoniaina o le dynamics o fesoʻotaʻiga masani ma le mafai ona sili atu ona aoga ma faʻateleina le sili atu. O le iai o vaʻaiga ma le fetuutuunai o vaega e taua tele le faʻatinoina o le faʻatinoina o mea faale-masini, e aofia ai ma lelei, mautu, ma le gatete tulaga. O lea, e tatau ona talanoaina e tagata inisinia tagata suʻesuʻe nei tulaga i le taimi o le fuafuaga ma fale gaosi oloa ina ia mautinoa o lelei atoatoa ma le talitonuina.

I le faaiuga, o le dynamic auiliiliga o le paralelal mechanisms ma hinge avanoa ma fetuutuunai o se vaega taua o suesuega. O isi sailiiliga sa faia e suʻesuʻe ai augatupulaga o nei vaega i le faʻatinoga o faiga. O le auiliiliga na faʻaalia ai o le hinge kilia ma vaega o le fetuʻutuʻunaʻi i le taua tele o aʻafiaga i le gatete o lagona, faʻafesoʻotaʻi le malosi, ma le lelei atoatoa o masini. O le mea lea, ole manatu faʻaeteete i nei mea autu e taua i le fuafuaga ma le gaosiga faʻasologa ina ia mautinoa le faʻamaoni o le galuega taulima.