ගතික පරතරය සහ ඩයිනමික් රූටා හි සංරචක නම්යශීලී බව ගවේෂණය කිරීම හා විශ්ලේෂණය කිරීම

හින්ජ් හිඩැස් සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් පිළිබඳ ඉහත සඳහන් අධ්යයනයන් පිළිබඳ අමතරව, මෙම ප්රදේශයේ තවත් පර්යේෂණ උත්සාහයන් කිහිපයක් තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස, යමාඩා සහ වෙනත් අල්. (2016) සංඛ්යාත්මක සමාකරණ හරහා අභ්යන්තර හින්ග් හිඩැස් සමඟ 3-ඩොෆ් සමාන්තර රොබෝවක ගතික හැසිරීම විමර්ශනය කළේය. ඔවුන් පරතරය ප්රමාණයේ බලපෑම විශ්ලේෂණය කළ අතර විශාල හිඩැස් ඉහළ කම්පන විස්තාරණ සහ පද්ධතියේ බලශක්ති අලාභ වැඩි කළ බව දැනගත්හ.

තව, ලී සහ වෙනත්. (2018) සින්ග් නිෂ්කාශනය සහිත 3-ආර්ආර්ආර් සමාන්තර හැසිරවීමේදී ප්ලැනට් 3-ආර්ආර්ආර් සමාන්තර උපාමාරු සඳහා නවීකරණය කරන ලද ගතික ආකෘතියක් සකස් කරන ලදි. උකුල් පින් සහ අත් සහ අත් අතර සම්බන්ධතාවය විස්තර කිරීම සඳහා ඔවුන් ඇඟිලි තුඩු-දිග වසන්ත-තෙතමනය සහිත සම්බන්ධතා බලකා ආකෘතියක් භාවිතා කළහ. මෙම ආකෘතිය තෙතමනය හේතුවෙන් බලශක්ති අ ition ් කිරීම සැලකිල්ලට ගත් අතර ස්ථිතික සිට චලිතය තුළ ස්ථිතික සිට ගතික iction ර්ෂණය දක්වා මාරුවීම නිවැරදිව ග්රහණය කර ගත්හ. සමාකරණය පෙන්නුම් කළේ යාත්රා නිෂ්කාශනය යාන්ත්රණයේ ගතික ක්රියාකාරිත්වයට සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කළ අතර, කම්පනය වැඩි කිරීමට හා කාර්යක්ෂමතාව අඩු කිරීමට හේතු විය.

ඒ හා සමාන අධ්යයනයක දී, ෂැං සහ වෙනත් අය. (2019) හින්ජල් නිෂ්කාශනය සහිත 6-ඩොෆ් සමාන්තර හැසිරවීමේ ගතික ප්රතිචාරය පිළිබඳ ගතික ප්රතිචාරය විමර්ශනය කළා. සංරචක අතර iction ර්ෂණය විස්තර කිරීම සඳහා ඔවුහු නවීකරණය කරන ලද කූලෝම් iction ර්ෂණ ආකෘතියක් භාවිතා කර ද .ු වල නම්යශීලී බව සැලකූහ. ඔවුන්ගේ සොයාගැනීම්වලින් හෙළි වූයේ යාන්ත්රණයේ ගතික හැසිරීම කෙරෙහි හිරිහැර කිරීමේ නිෂ්කාශනය සහ නම්යතාවය සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති බවයි. කම්පන විස්තාරණ සහ සම්බන්ධතා බලවේග විශාල හිඩැස් සහ ඉහළ නම්යතාවයකින් වැඩි වූ අතර, කාර්යක්ෂමතාව අඩු කිරීමට සහ පද්ධති ස්ථායිතාව අඩු කිරීමට හේතු වේ.

එපමණක්ද නොව, ගුප්තා සහ වෙනත්. (2020) 5 ආර් යාන්ත්රික පද්ධතියක් සඳහා ගතික ආකෘතියක් නිර්මාණය කිරීම. ඔවුන් හින්ග් පින් සහ අත් අතර iction ර්ෂණ සම්බන්ධතා සලකා බැලූ අතර, ස්ථිතික සිට ගතික .ර්ෂණය දක්වා මාරුවීම නිවැරදිව විස්තර කිරීම සඳහා නවීකරණය කරන ලද කූලෝම් iction ර්ෂණ ආකෘතියක් නිරූපණය කළහ. ඔවුන්ගේ විශ්ලේෂණයෙන් පෙනී ගියේ හින්ග් නිෂ්කාශනය දැඩි ision ට්ටි සහ සංරචකවල උප මූලද්රව්ය අතර බලපෑම් ඇති කළ අතර, පද්ධතියේ ආතතිය, ඇඳුම් සහ ශබ්දය වැඩි කිරීමට හේතු විය.

මෙම අධ්යයනයන් මත පදනම්ව, හින්ග් හිඩැස් සහ නම්යතාවය සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් අතිශයින්ම වැදගත් වන අතර වැඩිදුර විමර්ශනය අවශ්ය බව පැහැදිලිය. සංරචකවල හිඩැස් සහ සංරචකවල හිඩැස්වල පැමිණීම සහ කාර්යක්ෂමතාව, ස්ථාවරත්වය සහ කම්පන මට්ටම් ඇතුළු යාන්ත්රික පද්ධතිවල සමස්ත ක්රියාකාරිත්වයට සැලකිය යුතු ලෙස බලපායි. එබැවින්, ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් සහ පර්යේෂකයන් මෙම සාධක සැලසුම් හා නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන්හිදී සලකා බැලිය යුතුය.

අවසාන වශයෙන්, හින්ජ් හිඩැස් සහ නම්යතාවය සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතික විශ්ලේෂණය පර්යේෂණයේ තීරණාත්මක අංශයකි. පද්ධතිවල ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ මෙම සාධකවල බලපෑම පිළිබඳව විමර්ශනය කිරීම සඳහා විවිධ අධ්යයන කටයුතු සිදු කර ඇත. විශ්ලේෂණයෙන් හෙළි වී ඇත්තේ හින්ජල් නිෂ්කාශනය සහ සංරචක නම්යතාවය කම්පන විස්තාරණ, සම්බන්ධතා බලකායේ සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති බවයි. එබැවින්, සමාන්තර යාන්ත්රණවල ප්රශස්ත ක්රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා සැලසුම් හා නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේදී මෙම සාධක ප්රවේශමෙන් සලකා බැලීම සැලසුම් කිරීම හා නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ අත්යවශ්ය වේ.