डायनॅमिक परफॉर्मावर बिजागर अंतर आणि घटक लवचिकतेच्या प्रभावाचे अन्वेषण आणि विश्लेषण करणे

बिजागर अंतर असलेल्या समांतर यंत्रणेच्या गतिशीलतेवरील उपरोक्त अभ्यासाव्यतिरिक्त, या क्षेत्रात इतर अनेक संशोधन प्रयत्न झाले आहेत. उदाहरणार्थ, यमदा एट अल. (२०१)) ने संख्यात्मक सिम्युलेशनद्वारे अंतर्गत बिजागर अंतरांसह 3-डॉफ समांतर रोबोटच्या गतिशील वर्तनाची तपासणी केली. त्यांनी अंतर आकाराच्या परिणामाचे विश्लेषण केले आणि हे समजले की मोठ्या अंतरांमुळे उच्च कंपनांचे मोठेपणा आणि सिस्टममध्ये उर्जा कमी होते.

शिवाय, ली एट अल. (२००८) एक प्लानार 3-आरआर आरक्षक मॅनिप्लेटरसाठी एक परिवर्तित गतिशील मॉडल विकसित केलं. बिजागर पिन आणि स्लीव्ह दरम्यानच्या संपर्काचे वर्णन करण्यासाठी त्यांनी नॉनलाइनर स्प्रिंग-डॅम्पिंग कॉन्टॅक्ट फोर्स मॉडेलचा वापर केला. मॉडेलने ओलसरपणामुळे उर्जा तोटा लक्षात घेतला आणि गती दरम्यान स्थिर ते डायनॅमिक घर्षणात संक्रमण अचूकपणे पकडले. सिम्युलेशनच्या निकालांनी हे सिद्ध केले की बिजागर क्लीयरन्सचा यंत्रणेच्या गतिशील कामगिरीवर महत्त्वपूर्ण परिणाम झाला, ज्यामुळे कंपन वाढले आणि कार्यक्षमता कमी झाली.

अशाच एका अभ्यासात, झांग एट अल. (2019) बिजागर क्लीयरन्ससह 6-डॉफ समांतर मॅनिपुलेटरच्या डायनॅमिक प्रतिसादाची तपासणी केली. घटकांमधील घर्षणाचे वर्णन करण्यासाठी त्यांनी सुधारित कौलॉम्ब फ्रिक्शन मॉडेलचा वापर केला आणि रॉड्सची लवचिकता मानली. त्यांच्या निष्कर्षांवरून असे दिसून आले की बिजागर क्लीयरन्स आणि लवचिकतेचा यंत्रणेच्या गतिशील वर्तनावर भरीव प्रभाव होता. मोठ्या अंतर आणि उच्च लवचिकतेसह कंपनांचे मोठेपणा आणि संपर्क शक्ती वाढली, ज्यामुळे कार्यक्षमता कमी होते आणि सिस्टम स्थिरता कमी होते.

शिवाय, गुप्ता एट अल. (2020) लॅग्रानियन दृष्टिकोन वापरुन बिजागर अंतर असलेल्या 5 आर मेकॅनिकल सिस्टमसाठी डायनॅमिक मॉडेल विकसित केले. त्यांनी बिजागर पिन आणि स्लीव्ह दरम्यानच्या घर्षण संपर्काचा विचार केला आणि स्थिर ते गतिशील घर्षणात संक्रमणाचे अचूक वर्णन करण्यासाठी सुधारित कौलॉम्ब फ्रिक्शन मॉडेल लागू केले. त्यांच्या विश्लेषणावरून असे दिसून आले की बिजागर क्लीयरन्समुळे घटकांच्या उप-घटकांमधील तीव्र टक्कर आणि परिणाम उद्भवू लागले, ज्यामुळे सिस्टममध्ये ताण, पोशाख आणि आवाज वाढला.

या अभ्यासाच्या आधारे, हे स्पष्ट आहे की बिजागर अंतर आणि लवचिकतेसह समांतर यंत्रणेची गतिशीलता अत्यंत महत्त्वाची आहे आणि पुढील तपासणीची आवश्यकता आहे. अंतरांची उपस्थिती आणि घटकांची लवचिकता कार्यक्षमता, स्थिरता आणि कंपन पातळीसह यांत्रिक प्रणालींच्या एकूण कामगिरीवर लक्षणीय परिणाम करते. म्हणूनच, अभियंता आणि संशोधकांनी इष्टतम कामगिरी आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन आणि उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान या घटकांचा विचार केला पाहिजे.

शेवटी, बिजागर अंतर आणि लवचिकतेसह समांतर यंत्रणेचे गतिशील विश्लेषण संशोधनाचे महत्त्वपूर्ण क्षेत्र आहे. सिस्टमच्या कामगिरीवर या घटकांच्या परिणामाची तपासणी करण्यासाठी विविध अभ्यास केले गेले आहेत. विश्लेषणामध्ये असे दिसून आले आहे की बिजागर क्लीयरन्स आणि घटक लवचिकतेचा कंपनांचे मोठेपणा, संपर्क शक्ती आणि यंत्रणेच्या एकूण कार्यक्षमतेवर महत्त्वपूर्ण परिणाम होतो. म्हणूनच, समांतर यंत्रणेची इष्टतम कामगिरी आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन आणि उत्पादन प्रक्रियेमध्ये या घटकांचा काळजीपूर्वक विचार करणे आवश्यक आहे.