Εξερεύνηση και ανάλυση της επίδρασης του χάσματος μεντεσέδες και της ευελιξίας των εξαρτημάτων στη δυναμική απόδοση

Εκτός από τις προαναφερθείσες μελέτες σχετικά με τη δυναμική των παράλληλων μηχανισμών με κενά μεντεσέδες, υπήρξαν αρκετές άλλες ερευνητικές προσπάθειες στον τομέα αυτό. Για παράδειγμα, οι Yamada et αϊ. (2016) διερεύνησαν τη δυναμική συμπεριφορά ενός παράλληλου ρομπότ 3-DOF με εσωτερικά κενά με άρθρωση μέσω αριθμητικών προσομοιώσεων. Ανέλυσαν την επίδραση του μεγέθους του κενού και έμαθαν ότι τα μεγαλύτερα κενά προκάλεσαν υψηλότερα πλάτη κραδασμών και αυξημένη απώλεια ενέργειας στο σύστημα.

Επιπλέον, Li et αϊ. (2018) ανέπτυξε ένα τροποποιημένο δυναμικό μοντέλο για έναν επίπεδη παράλληλο χειριστή 3-RRR με κάθαρση μεντεσέδες. Χρησιμοποίησαν ένα μη γραμμικό μοντέλο δύναμης επαφής με ελατήριο για να περιγράψουν την επαφή μεταξύ του πείρου μεντεσέδες και του μανίκι. Το μοντέλο έλαβε υπόψη την απώλεια ενέργειας λόγω της απόσβεσης και κατέλαβε με ακρίβεια τη μετάβαση από στατική σε δυναμική τριβή κατά τη διάρκεια της κίνησης. Τα αποτελέσματα προσομοίωσης έδειξαν ότι η κάθαρση μεντεσέδες είχε σημαντικό αντίκτυπο στη δυναμική απόδοση του μηχανισμού, οδηγώντας σε αυξημένη δόνηση και μειωμένη απόδοση.

Σε μια παρόμοια μελέτη, οι Zhang et al. (2019) διερεύνησαν τη δυναμική απόκριση ενός παράλληλου χειριστή 6-DOF με κάθαρση μεντεσέδες. Χρησιμοποίησαν ένα τροποποιημένο μοντέλο τριβής Coulomb για να περιγράψουν την τριβή μεταξύ των συστατικών και να θεωρούν την ευελιξία των ράβδων. Τα ευρήματά τους αποκάλυψαν ότι η εκκαθάριση και η ευελιξία μεντεσέδες είχαν σημαντική επίδραση στη δυναμική συμπεριφορά του μηχανισμού. Τα πλάτη των κραδασμών και οι δυνάμεις επαφής αυξήθηκαν με μεγαλύτερα κενά και υψηλότερη ευελιξία, οδηγώντας σε μειωμένη απόδοση και μειωμένη σταθερότητα του συστήματος.

Επιπλέον, οι Gupta et αϊ. (2020) ανέπτυξε ένα δυναμικό μοντέλο για ένα μηχανικό σύστημα 5R με κενά μεντεσέδες χρησιμοποιώντας την προσέγγιση Lagrangian. Θεώρησαν την επαφή τριβής μεταξύ του πείρου μεντεσέ και του μανίκι και εφάρμοσαν ένα τροποποιημένο μοντέλο τριβής coulomb για να περιγράψουν με ακρίβεια τη μετάβαση από στατική σε δυναμική τριβή. Η ανάλυσή τους έδειξε ότι η κάθαρση μεντεσέδας προκάλεσε σοβαρές συγκρούσεις και επιπτώσεις μεταξύ των υπο-στοιχείων των συστατικών, οδηγώντας σε αυξημένο στρες, φθορά και θόρυβο στο σύστημα.

Με βάση αυτές τις μελέτες, είναι προφανές ότι η δυναμική των παράλληλων μηχανισμών με τα κενά μεντεσέδες και την ευελιξία είναι υψίστης σημασίας και απαιτούν περαιτέρω διερεύνηση. Η παρουσία κενών και η ευελιξία των εξαρτημάτων επηρεάζουν σημαντικά τη συνολική απόδοση των μηχανικών συστημάτων, συμπεριλαμβανομένης της αποτελεσματικότητας, της σταθερότητας και των επιπέδων κραδασμών. Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί και οι ερευνητές πρέπει να εξετάσουν αυτούς τους παράγοντες κατά τη διάρκεια των διαδικασιών σχεδιασμού και παραγωγής για να εξασφαλίσουν τη βέλτιστη απόδοση και αξιοπιστία.

Συμπερασματικά, η δυναμική ανάλυση των παράλληλων μηχανισμών με τα κενά μεντεσέδες και την ευελιξία είναι ένας κρίσιμος τομέας της έρευνας. Έχουν διεξαχθεί διάφορες μελέτες για τη διερεύνηση των επιπτώσεων αυτών των παραγόντων στην απόδοση των συστημάτων. Η ανάλυση αποκάλυψε ότι η απόλυση μεντεσέδες και η ευελιξία των εξαρτημάτων έχουν σημαντικές επιπτώσεις στα πλάτη των κραδασμών, τις δυνάμεις επαφής και τη συνολική αποτελεσματικότητα των μηχανισμών. Ως εκ τούτου, η προσεκτική εξέταση αυτών των παραγόντων είναι απαραίτητη για τη διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής για να εξασφαλιστεί η βέλτιστη απόδοση και η αξιοπιστία των παράλληλων μηχανισμών.