Preskúmanie a analýza vplyvu závesnej medzery a flexibility komponentov na dynamické predstavenie

Okrem vyššie uvedených štúdií o dynamike paralelných mechanizmov s medzerami v závese sa v tejto oblasti vyvíjalo niekoľko ďalších výskumných úsilí. Napríklad Yamada a kol. (2016) skúmali dynamické správanie paralelného robota 3-DOF s vnútornými medzerami o páne prostredníctvom numerických simulácií. Analyzovali účinok veľkosti medzery a dozvedeli sa, že väčšie medzery spôsobili vyššie amplitúdy vibrácií a zvýšené straty energie v systéme.

Ďalej Li a kol. (2018) vyvinuli modifikovaný dynamický model pre planárny paralelný manipulátor 3-RRR s klíčením. Na opis kontaktu medzi kolíkom závesu a rukávom použili nelineárny model kontaktnej sily pružiny. Model zohľadnil stratu energie v dôsledku tlmenia a presne zachytil prechod zo statického na dynamické trenie počas pohybu. Výsledky simulácie ukázali, že klírens závesu mal významný vplyv na dynamický výkon mechanizmu, čo viedlo k zvýšeniu vibrácií a zníženej účinnosti.

V podobnej štúdii Zhang a kol. (2019) skúmali dynamickú odozvu paralelného manipulátora 6-DOF s vôľou závesu. Použili modifikovaný model trenia Coulombov na opis trenia medzi komponentmi a zvažoval flexibilitu tyčí. Ich zistenia odhalili, že klírens a flexibilita závesu mal podstatný vplyv na dynamické správanie mechanizmu. Vibračné amplitúdy a kontaktné sily sa zvýšili s väčšími medzerami a vyššou flexibilitou, čo viedlo k zníženej účinnosti a zníženej stabilite systému.

Navyše Gupta a kol. (2020) vyvinuli dynamický model pre mechanický systém 5R s medzerami pántu pomocou lagrangiánskeho prístupu. Zvážili trecí kontakt medzi závesným kolíkom a rukávom a použili modifikovaný model trenia Coulomb, aby presne opísal prechod zo statického na dynamické trenie. Ich analýza ukázala, že klírens závesu spôsobil závažné zrážky a vplyvy medzi čiastkami komponentov, čo viedlo k zvýšenému stresu, opotrebeniu a hluku v systéme.

Na základe týchto štúdií je zrejmé, že dynamika paralelných mechanizmov s medzerami a flexibilitou závesu je nanajvýš dôležitá a vyžaduje ďalšie vyšetrenie. Prítomnosť medzier a flexibilita komponentov významne ovplyvňujú celkový výkon mechanických systémov vrátane účinnosti, stability a úrovní vibrácií. Preto musia inžinieri a vedci zvážiť tieto faktory počas konštrukčných a výrobných procesov, aby sa zabezpečila optimálny výkon a spoľahlivosť.

Záverom možno povedať, že dynamická analýza paralelných mechanizmov s medzerami a flexibilitou závesu je rozhodujúcou oblasťou výskumu. Uskutočnili sa rôzne štúdie na skúmanie účinkov týchto faktorov na výkonnosť systémov. Analýza odhalila, že klírens závesu a flexibilita komponentov majú významný vplyv na vibračné amplitúdy, kontaktné sily a celkovú účinnosť mechanizmov. Preto je v procese navrhovania a výroby nevyhnutné starostlivé zváženie týchto faktorov, aby sa zabezpečila optimálny výkon a spoľahlivosť paralelných mechanizmov.