ស្វែងយល់និងវិភាគពីឥទ្ធិពលនៃគម្លាតគម្លាតនិងភាពបត់បែនសមាសធាតុនៅលើការសម្តែងថាមវន្ត

បន្ថែមលើការសិក្សាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើលើសក្ដានុពលនៃយន្តការប៉ារ៉ាឡែលជាមួយនឹងគម្លាតហ៊ីងមានកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងស្រាវជ្រាវជាច្រើនទៀតនៅក្នុងតំបន់នេះ។ ឧទាហរណ៍ Yamada et al ។ (ឆ្នាំ 2016) បានស៊ើបអង្កេតឥរិយាបថថាមវន្តនៃរ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលប៉ារ៉ាឡែលដែលមានចន្លោះប្រហោងផ្ទៃក្នុងតាមរយៈការពិសោធន៏លេខ។ ពួកគេបានវិភាគពីឥទ្ធិពលនៃទំហំគម្លាតហើយបានដឹងថាគម្លាតធំជាងនេះបណ្តាលឱ្យរំញ័រខ្ពស់ ៗ និងបង្កើនការបាត់បង់ថាមពលក្នុងប្រព័ន្ធ។

លើសពីនេះទៀត, lt et al ។ (2018) បានបង្កើតគំរូឌីណាមិចដែលបានកែប្រែសម្រាប់ឧបាយកលប្រតិទិន 3-RRR ស្របគ្នាស្របជាមួយនឹងការបោសសំអាតហ៊ីង។ ពួកគេបានប្រើគំរូកាំជ្រួចដែលមិនមាននិទាឃរដូវសើមដើម្បីពិពណ៌នាអំពីទំនាក់ទំនងរវាងម្ជុលហ៊ីងនិងដៃអាវ។ ម៉ូដែលនេះបានគិតគូរពីការបាត់បង់ថាមពលដោយសារតែការសើមនិងបានទទួលយកការផ្លាស់ប្តូរឋិតិវន្តយ៉ាងត្រឹមត្រូវពីការធ្វើឱ្យអន្តរាយដល់ការកកិតដ៏ស្វាហាប់ក្នុងចលនា។ លទ្ធផលនៃការពិសោធន៏បានបង្ហាញថាការបោសសំអាតហ៊ីភភោះមានឥទ្ធិពលគួរឱ្យកត់សម្គាល់ទៅលើការអនុវត្តប្រកបដោយថាមវន្តនៃយន្តការដែលនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃការរំញ័រនិងកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាព។

នៅក្នុងការសិក្សាស្រដៀងគ្នានេះ, ចាង et al ។ (2019) បានស៊ើបអង្កេតការឆ្លើយតបដ៏មានថាមពលរបស់ឧបាយកលប៉ារ៉ាឡែល 6-DoF ដែលមានការបោសសំអាតអហ។ ពួកគេបានប្រើគំរូនៃការកកិត coullom ដែលបានកែប្រែដើម្បីពិពណ៌នាការកកិតរវាងសមាសធាតុនិងបានចាត់ទុកថាជាការបត់បែននៃកំណាត់។ ការរកឃើញរបស់ពួកគេបានបង្ហាញថាការបោសសំអាតនិងភាពបត់បែនមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើឥរិយាបថថាមវន្តនៃយន្តការ។ រំញ័រទំហំនិងកម្លាំងទំនាក់ទំនងបានកើនឡើងជាមួយនឹងគម្លាតធំ ៗ និងភាពបត់បែនខ្ពស់ដែលនាំឱ្យមានប្រសិទ្ធិភាពកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពនិងការថយចុះស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ។

លើសពីនេះទៅទៀត Gupta et al ។ (2020) បានបង្កើតគំរូថាមវន្តសម្រាប់ប្រព័ន្ធមេកានិច 5R ដែលមានចន្លោះប្រហោងហ៊ីងដោយប្រើវិធីសាស្រ្ត Lagrangian ។ ពួកគេបានពិចារណាពីទំនាក់ទំនងកកិតរវាងម្ជុលហ៊ីងនិងដៃអាវហើយបានអនុវត្តគំរូនៃការកកិតដែលបានកែប្រែដើម្បីពិពណ៌នាយ៉ាងត្រឹមត្រូវអំពីការផ្លាស់ប្តូរឋិតិវន្តទៅនឹងការកកិតដែលមានភាពស្វាហាប់។ ការវិភាគរបស់ពួកគេបានបង្ហាញថាការបោសសំអាតអហ្រ្គេញបណ្តាលឱ្យមានការប៉ះទង្គិចនិងផលប៉ះពាល់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងររវាងធាតុរងនៃសមាសធាតុដែលនាំឱ្យមានស្ត្រេសកើនឡើងពាក់និងសំលេងរំខានក្នុងប្រព័ន្ធ។

ផ្អែកលើការសិក្សាទាំងនេះគេឃើញច្បាស់ថាសក្ដានុពលនៃយន្តការប៉ារ៉ាឡែលដែលមានគម្លាតហ៊ីងនិងភាពបត់បែនមានសារៈសំខាន់បំផុតហើយត្រូវការការស៊ើបអង្កេតបន្ថែម។ វត្តមាននៃចន្លោះប្រហោងនិងភាពបត់បែននៃសមាសធាតុនេះជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការអនុវត្តទូទៅនៃប្រព័ន្ធមេកានិចរួមទាំងប្រសិទ្ធភាពស្ថេរភាពនិងកម្រិតរំញ័រ។ ដូច្នេះវិស្វករនិងអ្នកស្រាវជ្រាវត្រូវតែពិចារណាលើកត្តាទាំងនេះក្នុងដំណើរការរចនានិងផលិតកម្មដើម្បីធានាបាននូវលទ្ធផលល្អប្រសើរបំផុតនិងភាពជឿជាក់។

សរុបសេចក្ដីមកការវិភាគថាមវន្តនៃយន្តការស្របគ្នាដែលមានចន្លោះប្រហោងហ៊ីងនិងភាពបត់បែនគឺជាតំបន់ដ៏សំខាន់នៃការស្រាវជ្រាវ។ ការសិក្សាផ្សេងៗត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីធ្វើការស៊ើបអង្កេតលើផលប៉ះពាល់នៃកត្តាទាំងនេះស្តីពីការអនុវត្តប្រព័ន្ធ។ ការវិភាគបានបង្ហាញថាភាពអនាធិបតេយ្យនិងភាពបត់បែននៃសមាសធាតុមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងទៅលើការរំញ័រទំហំទំនាក់ទំនងកម្លាំងទំនាក់ទំនងនិងប្រសិទ្ធភាពទូទៅនៃយន្តការទូទៅ។ ដូច្នេះការពិចារណាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ននៃកត្តាទាំងនេះគឺចាំបាច់ក្នុងដំណើរការរចនានិងផលិតកម្មដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការល្អប្រសើរបំផុតនិងភាពជឿជាក់នៃយន្តការប៉ារ៉ាឡែល។