Tyrinėti ir analizuoti vyrio tarpo ir komponentų lankstumo įtaką dinaminiam Performa

Be aukščiau paminėtų lygiagrečių mechanizmų su vyrių tarpų dinamikos tyrimų, šioje srityje buvo dar keletas tyrimų pastangų. Pavyzdžiui, Yamada ir kt. (2016) ištyrė 3-DOF lygiagretaus roboto dinaminį elgesį su vidinėmis vyrių tarpais per skaitmeninius modeliavimus. Jie išanalizavo tarpo dydžio poveikį ir sužinojo, kad didesni tarpai sukėlė didesnę vibracijos amplitudę ir padidino sistemos energijos nuostolius.

Be to, Li ir kt. (2018) sukūrė modifikuotą dinaminį modelį, skirtą plokštuminiam 3-RRR lygiagrečiam manipuliatoriui su vyrio klirensu. Jie panaudojo netiesinį spyruoklinio smaigalio kontaktinės jėgos modelį, kad apibūdintų vyrio kaiščio ir įvorės kontaktą. Modelyje buvo atsižvelgiama į energijos nuostolius dėl slopinimo ir tiksliai užfiksavo perėjimą nuo statinės prie dinaminės trinties judesio metu. Modeliavimo rezultatai parodė, kad vyrio klirensas padarė didelę įtaką dinaminiam mechanizmo veikimui, todėl padidėjo vibracija ir sumažėjęs efektyvumas.

Panašiame tyrime Zhang ir kt. (2019) ištyrė dinaminį 6-DOF lygiagretaus manipuliatoriaus su vyrių klirensu atsaku. Jie panaudojo modifikuotą Kulono trinties modelį, kad apibūdintų trintį tarp komponentų ir laikė strypų lankstumą. Jų išvados atskleidė, kad vyrio klirensas ir lankstumas turėjo didelę įtaką dinaminiam mechanizmo elgesiui. Vibracijos amplitudės ir kontaktinės jėgos padidėjo esant didesnėms spragoms ir didesniam lankstumui, todėl sumažėja efektyvumas ir sumažėjo sistemos stabilumas.

Be to, Gupta ir kt. (2020) sukūrė 5R mechaninės sistemos dinaminį modelį su vyrių tarpais, naudojant Lagrangian metodą. Jie apsvarstė trinties kontaktą tarp vyrio kaiščio ir įvorės ir pritaikė modifikuotą Kulono trinties modelį, kad būtų galima tiksliai apibūdinti perėjimą nuo statinės prie dinaminės trinties. Jų analizė parodė, kad vyrio klirensas sukėlė didelius susidūrimus ir poveikį tarp komponentų sub-elementų, todėl padidėjo stresas, nusidėvėjimas ir triukšmas sistemoje.

Remiantis šiais tyrimais, akivaizdu, kad lygiagrečių mechanizmų su vyrių spragomis ir lankstumu dinamika yra nepaprastai svarbi ir reikalaujama toliau ištirti. Tarpų buvimas ir komponentų lankstumas daro didelę įtaką bendram mechaninių sistemų veikimui, įskaitant efektyvumą, stabilumą ir vibracijos lygius. Todėl inžinieriai ir tyrėjai turi atsižvelgti į šiuos veiksnius projektavimo ir gamybos procesų metu, kad užtikrintų optimalų našumą ir patikimumą.

Apibendrinant galima pasakyti, kad dinaminė lygiagrečių mechanizmų su vyrių tarpais ir lankstumu analizė yra esminė tyrimų sritis. Buvo atlikti įvairūs tyrimai, siekiant ištirti šių veiksnių poveikį sistemų veikimui. Analizė atskleidė, kad vyrių klirensas ir komponentų lankstumas daro didelę įtaką vibracijos amplitudėms, kontaktinėms jėgoms ir bendram mechanizmų efektyvumui. Todėl norint užtikrinti optimalų lygiagrečių mechanizmų našumą ir patikimumą, būtina atidžiai apsvarstyti šiuos veiksnius.