Dynamic Phargera အပေါ်ပတ်စုထွက်လာခြင်းနှင့်အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်၏သွဇာလွှမ်းမိုးမှုကိုရှာဖွေခြင်းနှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

အထက်ဖော်ပြပါလေ့လာမှုများအပြင်ပတ်တာကွာဟချက်များရှိသည့်အပြိုင်ယန္တရားများနှင့်အပြိုင်ဒိုင်းနမစ်များအပေါ်လေ့လာမှုများအပြင်ဤဒေသတွင်အခြားသုတေသနကြိုးပမ်းမှုများလည်းရှိခဲ့သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, Yamada et al ။ (2016) သည် 3-dof အပြိုင်စက်ရုပ်၏ dynamic အပြုအမူကိုကိန်းဂဏန်း Simulator မှတဆင့်အတွင်းပိုင်းပတ်တာကွာဟချက်များဖြင့်စုံစမ်းစစ်ဆေးခဲ့သည်။ သူတို့ကကွာဟချက်အရွယ်အစား၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့်ပိုကြီးတဲ့ကွာဟချက်များတုန်ခါမှုတိုးပွားလာနှင့်စနစ်၌စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုတိုးမြှင့်စေကြောင်းသိရှိခဲ့ရသည်။

ထို့အပြင် li et al ။ (2018) သည် Planar 3-RRR အပြိုင်လက်ကောက်ဝတ်ကိုင်တွယ်သူအတွက်ပြင်ဆင်ထားသော dynamic modern ကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ သူတို့သည်ပတ်တိပလိုင်းနှင့်လက်များအကြားအဆက်အသွယ်ကိုဖော်ပြရန် Nonline -ear Spring-damping contact for model ကိုအသုံးပြုခဲ့သည်။ ရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်းရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်း static မှအသွင်ကူးပြောင်းမှုနှင့်တိတိကျကျအကူးအပြောင်းသို့ပြောင်းလဲခြင်းကြောင့်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုမှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ Simulation Clearance သည်ယန္တရား၏တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်သိသာထင်ရှားသည့်သက်ရောက်မှုရှိသည်ဟုရလဒ်များကပြသခဲ့သည်။

အလားတူလေ့လာမှု, Zhang et al ။ (2019) ပတ်တာရှင်းလင်းရေးနှင့်အတူ 6-dof အပြိုင်ကိုင်တွယ်သူ၏တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုကိုစုံစမ်းစစ်ဆေးခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည်အစိတ်အပိုင်းများအကြားပွတ်တိုက်မှုကိုဖော်ပြရန်ပြုပြင်ထားသော Coulomb from crictic model ကို အသုံးပြု. ချောင်းများ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုစဉ်းစားရန်ပြင်ဆင်ထားသည်။ သူတို့၏တွေ့ရှိချက်များအရပတ်တာရှင်းလင်းရေးနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုသည်ယန္တရား၏တက်ကြွသောအပြုအမူအပေါ်သိသိသာသာသွဇာလွှမ်းမိုးမှုရှိသည်ဟုတွေ့ရှိရသည်။ တုန်ခါမှု Amplitudes နှင့်အဆက်အသွယ်အင်အားစုများသည်ပိုမိုကြီးမားသောကွာဟချက်များနှင့်ပိုမိုမြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုနှင့်ပိုမိုမြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုတိုးများလာပြီးထိရောက်မှုနှင့်စနစ်တည်ငြိမ်မှုကိုလျော့နည်းစေသည်။

ထို့အပြင် Gupta et al ။ (2020) lagrangian ချဉ်းကပ်နည်းကို အသုံးပြု. ပတ်တာကွာဟချက်များဖြင့် 5r စက်မှုစနစ်အတွက် dynamic model ကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ သူတို့ကပတ်တာ pin နှင့်လက်များအကြားပွတ်တိုက်မှုအဆက်အသွယ်ကိုစဉ်းစားပြီး static မှ dynamic fromsition သို့တိကျစွာဖော်ပြရန်ပြုပြင်ထားသော coulomb fromsicfer model ကိုအသုံးပြုခဲ့သည်။ သူတို့၏ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းကပတ်တာရှင်းလင်းရေးသည်အစိတ်အပိုင်းများ၏အစိတ်အပိုင်းများအကြားပြင်းထန်သောတိုက်မိမှုနှင့်သက်ရောက်မှုများကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီးစိတ်ဖိစီးမှု,

ဤလေ့လာမှုများအပေါ် အခြေခံ. ပတ်တာကွာဟချက်များနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောအပြိုင်ယန္တရားများ၏ဒိုင်းနမစ်များသည်အလွန်အရေးကြီးသည်နှင့်နောက်ထပ်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုများပြုလုပ်ရန်လိုအပ်ကြောင်းထင်ရှားသည်။ ကွာဟချက်များရှိနေခြင်းနှင့်အစိတ်အပိုင်းများ၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုသည်စွမ်းဆောင်ရည်တည်ငြိမ်မှုနှင့်တုန်ခါမှုအဆင့်များအပါအ 0 င်စက်မှုစနစ်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသိသိသာသာအကျိုးသက်ရောက်သည်။ ထို့ကြောင့်အင်ဂျင်နီယာများနှင့်သုတေသီများသည်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုများကိုသေချာစေရန်ဒီဇိုင်းနှင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်ဤအချက်များကိုစဉ်းစားရမည်။

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်, အပြိုင်ကွာဟလုပ်ငန်းများနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောအပြိုင်ယန္တရားများကိုပြောင်းလဲခြင်းဆိုင်ရာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုသည်သုတေသန၏အရေးပါသော area ရိယာဖြစ်သည်။ ဤအချက်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုစနစ်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်သက်ရောက်မှုများကိုစုံစမ်းစစ်ဆေးရန်အမျိုးမျိုးသောလေ့လာမှုများပြုလုပ်ခဲ့သည်။ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည်ပတ်စုခြင်းနှင့်အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုသည်တုန်ခါမှု Amplitudes, အဆက်အသွယ်အင်အားစုများနှင့်ယန္တရားများ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်သိသာထင်ရှားသည့်သက်ရောက်မှုများရှိသည်ဟုဖော်ပြခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့်ဤအချက်များကိုအသေအချာသုံးသပ်ခြင်းသည်ဒီဇိုင်းနှင့်ထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုများကိုသေချာစေရန်ဒီဇိုင်းနှင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။