டைனமிக் செயல்திறனில் கீல் இடைவெளி மற்றும் கூறு நெகிழ்வுத்தன்மையின் செல்வாக்கை ஆராய்ந்து பகுப்பாய்வு செய்தல்

கீல் இடைவெளிகளுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியல் குறித்த மேற்கூறிய ஆய்வுகளுக்கு மேலதிகமாக, இந்த பகுதியில் வேறு பல ஆராய்ச்சி முயற்சிகள் நடந்துள்ளன. உதாரணமாக, யமதா மற்றும் பலர். (2016) எண் உருவகப்படுத்துதல்கள் மூலம் உள் கீல் இடைவெளிகளுடன் 3-DOF இணையான ரோபோவின் மாறும் நடத்தை குறித்து ஆராய்ந்தது. இடைவெளி அளவின் விளைவை அவர்கள் பகுப்பாய்வு செய்தனர் மற்றும் பெரிய இடைவெளிகள் அதிக அதிர்வு பெருக்கங்கள் மற்றும் கணினியில் ஆற்றல் இழப்பை அதிகரித்தன என்பதை அறிந்து கொண்டனர்.

மேலும், லி மற்றும் பலர். (2018) கீல் அனுமதியுடன் ஒரு பிளானர் 3-ஆர்ஆர் இணை கையாளுபவருக்கு மாற்றியமைக்கப்பட்ட டைனமிக் மாதிரியை உருவாக்கியது. கீல் முள் மற்றும் ஸ்லீவ் இடையேயான தொடர்பை விவரிக்க அவர்கள் ஒரு நேரியல் அல்லாத வசந்த-அடர்த்தியான தொடர்பு சக்தி மாதிரியைப் பயன்படுத்தினர். இந்த மாதிரி ஈரப்பதத்தின் காரணமாக ஆற்றல் இழப்பை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டது மற்றும் இயக்கத்தின் போது நிலையான முதல் டைனமிக் உராய்வுக்கு மாற்றத்தை துல்லியமாக கைப்பற்றியது. உருவகப்படுத்துதல் முடிவுகள், கீல் அனுமதி என்பது பொறிமுறையின் மாறும் செயல்திறனில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்தியது என்பதைக் காட்டியது, இது அதிர்வு மற்றும் செயல்திறனைக் குறைப்பதற்கு வழிவகுக்கிறது.

இதேபோன்ற ஆய்வில், ஜாங் மற்றும் பலர். (2019) கீல் அனுமதியுடன் 6-DOF இணையான கையாளுபவரின் மாறும் பதிலை ஆராய்ந்தது. கூறுகளுக்கு இடையிலான உராய்வை விவரிக்க அவர்கள் மாற்றியமைக்கப்பட்ட கூலொம்ப் உராய்வு மாதிரியைப் பயன்படுத்தினர் மற்றும் தண்டுகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கருத்தில் கொண்டனர். அவர்களின் கண்டுபிடிப்புகள் கீல் அனுமதி மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவை பொறிமுறையின் மாறும் நடத்தையில் கணிசமான செல்வாக்கைக் கொண்டிருந்தன என்பதை வெளிப்படுத்தின. அதிர்வு பெருக்கங்கள் மற்றும் தொடர்பு சக்திகள் பெரிய இடைவெளிகள் மற்றும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் அதிகரித்தன, இது செயல்திறனைக் குறைத்து கணினி நிலைத்தன்மையைக் குறைக்கிறது.

மேலும், குப்தா மற்றும் பலர். (2020) லக்ராஜியன் அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி கீல் இடைவெளிகளுடன் 5 ஆர் மெக்கானிக்கல் அமைப்புக்கு ஒரு டைனமிக் மாதிரியை உருவாக்கியது. கீல் முள் மற்றும் ஸ்லீவ் இடையேயான உராய்வு தொடர்பை அவர்கள் கருத்தில் கொண்டு, மாற்றியமைக்கப்பட்ட கூலொம்ப் உராய்வு மாதிரியைப் பயன்படுத்தினர், நிலையான முதல் டைனமிக் உராய்வுக்கு மாற்றத்தை துல்லியமாக விவரிக்கவும். கீல் அனுமதி கடுமையான மோதல்களையும் கூறுகளின் துணை கூறுகளுக்கும் இடையில் தாக்கங்களை ஏற்படுத்தியது, இது அமைப்பில் மன அழுத்தம், உடைகள் மற்றும் சத்தத்திற்கு வழிவகுத்தது.

இந்த ஆய்வுகளின் அடிப்படையில், கீல் இடைவெளிகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியல் மிக முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது, மேலும் விசாரணை தேவை என்பது தெளிவாகிறது. இடைவெளிகளின் இருப்பு மற்றும் கூறுகளின் நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவை செயல்திறன், ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் அதிர்வு நிலைகள் உள்ளிட்ட இயந்திர அமைப்புகளின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை கணிசமாக பாதிக்கின்றன. எனவே, உகந்த செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த பொறியாளர்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறைகளின் போது இந்த காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

முடிவில், கீல் இடைவெளிகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் இணையான வழிமுறைகளின் மாறும் பகுப்பாய்வு ஆராய்ச்சியின் ஒரு முக்கியமான பகுதியாகும். அமைப்புகளின் செயல்திறனில் இந்த காரணிகளின் விளைவுகளை ஆராய பல்வேறு ஆய்வுகள் நடத்தப்பட்டுள்ளன. கீல் அனுமதி மற்றும் கூறு நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவை அதிர்வு பெருக்கங்கள், தொடர்பு சக்திகள் மற்றும் வழிமுறைகளின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் ஆகியவற்றில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கங்களை ஏற்படுத்துகின்றன என்பதை பகுப்பாய்வு வெளிப்படுத்தியுள்ளது. ஆகையால், இணையான வழிமுறைகளின் உகந்த செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் இந்த காரணிகளை கவனமாக பரிசீலிப்பது அவசியம்.