Menteşe boşluğunun ve bileşen esnekliğinin dinamik performans üzerindeki etkisini keşfetmek ve analiz etmek

Menteşe boşlukları olan paralel mekanizmaların dinamikleri üzerine yukarıda belirtilen çalışmalara ek olarak, bu alanda başka araştırma çabaları da yapılmıştır. Örneğin, Yamada ve ark. (2016), 3-DOF paralel bir robotun, iç menteşe boşlukları ile sayısal simülasyonlar yoluyla dinamik davranışını araştırmıştır. Boşluk büyüklüğünün etkisini analiz ettiler ve daha büyük boşlukların sistemde daha yüksek titreşim genliklerine ve artan enerji kaybına neden olduğunu öğrendiler.

Ayrıca, Li ve ark. (2018), menteşe klerensli düzlemsel 3-RRR paralel manipülatör için değiştirilmiş bir dinamik model geliştirmiştir. Menteşe pimi ve manşon arasındaki teması tanımlamak için doğrusal olmayan bir yaylı temas kuvveti modeli kullandılar. Model, sönümleme nedeniyle enerji kaybını dikkate aldı ve hareket sırasında statikten dinamik sürtünmeye geçişi doğru bir şekilde yakaladı. Simülasyon sonuçları, menteşe klerensinin mekanizmanın dinamik performansı üzerinde önemli bir etkisi olduğunu, bu da titreşimin artmasına ve verimliliğin azalmasına yol açtığını gösterdi.

Benzer bir çalışmada Zhang ve ark. (2019), menteşe klerensi ile 6-DOF paralel bir manipülatörün dinamik tepkisini araştırmıştır. Bileşenler arasındaki sürtünmeyi tanımlamak ve çubukların esnekliğini düşünmek için modifiye edilmiş bir Coulomb sürtünme modeli kullandılar. Bulguları, menteşe temizliğinin ve esnekliğinin mekanizmanın dinamik davranışı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya koymuştur. Titreşim genlikleri ve temas kuvvetleri daha büyük boşluklar ve daha yüksek esneklik ile arttı, bu da verimlilik ve sistem stabilitesinin azalmasına neden oldu.

Dahası, Gupta ve ark. (2020), Lagrange yaklaşımını kullanarak menteşe boşlukları olan 5R mekanik bir sistem için dinamik bir model geliştirmiştir. Menteşe pimi ve manşon arasındaki sürtünme kontağını düşündüler ve statikten dinamik sürtünmeye geçişi doğru bir şekilde tanımlamak için modifiye edilmiş bir Coulomb sürtünme modeli uyguladılar. Analizleri, menteşe boşluğunun, bileşenlerin alt öğeleri arasındaki ciddi çarpışmalara ve etkilere neden olduğunu ve sistemde daha fazla stres, aşınma ve gürültüye yol açtığını gösterdi.

Bu çalışmalara dayanarak, menteşe boşlukları ve esnekliği olan paralel mekanizmaların dinamiklerinin son derece önemli olduğu ve daha fazla araştırma gerektirdiği açıktır. Boşlukların varlığı ve bileşenlerin esnekliği, verimlilik, stabilite ve titreşim seviyeleri dahil olmak üzere mekanik sistemlerin genel performansını önemli ölçüde etkiler. Bu nedenle, mühendisler ve araştırmacılar, optimum performans ve güvenilirliği sağlamak için tasarım ve üretim süreçleri sırasında bu faktörleri dikkate almalıdır.

Sonuç olarak, paralel mekanizmaların menteşe boşlukları ve esnekliği ile dinamik analizi önemli bir araştırma alanıdır. Bu faktörlerin sistemlerin performansı üzerindeki etkilerini araştırmak için çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Analiz, menteşe temizleme ve bileşen esnekliğinin titreşim genlikleri, temas kuvvetleri ve mekanizmaların genel verimliliği üzerinde önemli etkileri olduğunu ortaya koymuştur. Bu nedenle, paralel mekanizmaların optimum performansını ve güvenilirliğini sağlamak için tasarım ve üretim sürecinde bu faktörlerin dikkatli bir şekilde değerlendirilmesi esastır.