Топса алшақтық пен компоненттік икемділігінің динамикалық орынға әсерін зерттеу және талдау

Жоғарыда аталған зерттеулерден басқа, топсаның олқылықтары бар параллель механизмдердің динамикасы бойынша осы салада бірнеше басқа зерттеу жұмыстары жүргізілді. Мысалы, Yamada et al. (2016) сандық модельдеу арқылы ішкі топсаның оншықтары бар үш диналель параллель роботтың динамикалық әрекетін зерттеді. Олар алшақтық мөлшерінің әсерін талдады және үлкенірек олқылықтардың дірілдігінің жоғарылауына әкеліп соқтырғанын және жүйеде энергия шығынын жоғарылататынын білді.

Сонымен қатар, li et al. (2018) топсаның 3-RRR параллельді манипуляторына арналған өзгертілген динамикалық модель жасады. Олар топсаның түйреуіші мен жеңі мен жеңінің арасындағы байланыстың сызықты емес контактілерінің моделін қолданды. Модель энергияның жоғалуын ескерді, себебі статистен ауысу кезінде статистен ауысу кезінде қозғалыс кезінде ауысуды қолға түсірді. Модельдеу нәтижелері топсаның тазалығы тіріктің жоғарылауына және тиімділігінің жоғарылауына әкелетін механизмнің динамикалық жұмысына айтарлықтай әсер еткенін көрсетті.

Осындай зерттеуде Чанг және басқалар. (2019) 6 дана параллель манипулятордың динамикалық жауабын топсамен тазартумен зерттеді. Олар компоненттер арасындағы үйкелісті сипаттау үшін модификацияланған Coulom үйкеліс моделін қолданды және өзектердің икемділігін қарастырды. Олардың тұжырымдары топсаның тазалығы мен икемділігі механизмнің динамикалық мінез-құлқына айтарлықтай әсер ететінін анықтады. Дірілді амплитудалар мен байланыс күштері үлкенірек олқылықтармен және икемділігі жоғары, тиімділігі төмен және жүйенің тұрақтылығының төмендеуіне әкеледі.

Сонымен қатар, Гупта және басқалар. (2020) Lagrangian тәсілін қолдана отырып, топсаның алшақтықтары бар 5R механикалық жүйеге арналған динамикалық модель жасады. Олар топсаның істікшесі мен жеңдер арасындағы үйкеліс байланысы болып саналып, статикадан динамикалық үйкеліске көшуді дәл сипаттау үшін модификацияланған кулондық үйкеліс моделін қолданды. Олардың көрсеткендей, топсаның тазалығы жүйеде стресстің, тозуды және шуылдың жоғарылауына әкелетін компоненттердің қосалқы элементтері мен әсерлерінің әсерін тигізгенін көрсетті.

Осы зерттеулерге сүйене отырып, параллель механизмдердің динамикасы, олжа алқаптары мен икемділігі бар, өте маңызды және одан әрі тергеу қажет екендігі айқын. Саңылаулар мен компоненттердің икемділігі механикалық жүйелердің жалпы жұмысына, оның ішінде тиімділікті, тұрақтылықты және діріл деңгейіне айтарлықтай әсер етеді. Сондықтан, инженерлер мен зерттеушілер бұл факторларды жобалау және өндіру процестері кезінде оңтайлы және сенімділікті қамтамасыз ету үшін қарастыруы керек.

Қорытындылай келе, ілмектер мен икемділікпен параллель механизмдердің динамикалық талдауы зерттеудің шешуші саласы болып табылады. Осы факторлардың жүйелердің жұмысына әсерін зерттеу үшін түрлі зерттеулер жүргізілді. Талдау топсаның тазартылығы мен компоненттерінің икемділігі дірілдің амплитудасына, байланыс күштеріне және механизмдердің жалпы тиімділігіне айтарлықтай әсер ететінін көрсетті. Сондықтан, осы факторларды мұқият қарастыру, сонымен қатар, параллель механизмдердің оңтайлы өнімділігі мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін жобалау және өндіріс процесінде өте маңызды.