Изучение и анализ влияния гибкости разрыва и компонентов на динамическую эксплуатацию

В дополнение к вышеупомянутым исследованиям динамики параллельных механизмов с помощью пробелов в шарнире, в этой области были предприняты несколько других исследований. Например, Yamada et al. (2016) исследовали динамическое поведение параллельного робота с 3-го с внутренним шарниром за счет численного моделирования. Они проанализировали влияние размера разрыва и узнали, что большие промежутки вызывают более высокие амплитуды вибрации и увеличение потери энергии в системе.

Кроме того, Li et al. (2018) разработали модифицированную динамическую модель для плоского параллельного манипулятора 3-RRR с клиренсом шарнира. Они использовали нелинейную модель силы контакта с пружиной, чтобы описать контакт между шарниром и рукавом. Модель приняла во внимание потерю энергии из -за демпфирования, и точно захватила переход от статического к динамическому трениям во время движения. Результаты моделирования показали, что клиренс шарниров оказал значительное влияние на динамические характеристики механизма, что приводит к повышению вибрации и снижению эффективности.

В аналогичном исследовании Zhang et al. (2019) исследовали динамический отклик параллельного манипулятора с 6-дневными с помощью шарнирного клиренса. Они использовали модифицированную модель кулоновского трения для описания трения между компонентами и рассмотрены гибкостью стержней. Их результаты показали, что клиренс и гибкость шарнира оказали существенное влияние на динамическое поведение механизма. Амплитуды вибрации и контактные силы увеличились с большими пробелами и более высокой гибкостью, что приводит к снижению эффективности и снижению стабильности системы.

Более того, Gupta et al. (2020) разработал динамическую модель для механической системы 5R с зазорами шарниров с использованием лагранжского подхода. Они рассмотрели контакт трения между шарнирным штифтом и рукавом и применили модифицированную модель кулоновского трения, чтобы точно описать переход от статического к динамическому трению. Их анализ показал, что клиренс шарниров вызывал серьезные столкновения и воздействие между подэлементами компонентов, что привело к увеличению стресса, износа и шума в системе.

Основываясь на этих исследованиях, очевидно, что динамика параллельных механизмов с промежутками и гибкостью имеет первостепенное значение и требует дальнейшего изучения. Наличие пробелов и гибкость компонентов значительно влияет на общую производительность механических систем, включая эффективность, стабильность и уровни вибрации. Поэтому инженеры и исследователи должны учитывать эти факторы в процессе проектирования и производства, чтобы обеспечить оптимальную производительность и надежность.

В заключение, динамический анализ параллельных механизмов с промежутками и гибкостью является важной областью исследований. Были проведены различные исследования, чтобы исследовать влияние этих факторов на производительность систем. Анализ показал, что клиренс и гибкость компонентов оказывают значительное влияние на амплитуды вибрации, контактные силы и общую эффективность механизмов. Следовательно, тщательное рассмотрение этих факторов имеет важное значение в процессе проектирования и производства для обеспечения оптимальной производительности и надежности параллельных механизмов.