Esplorendu è analizà l'influenza di l'influenza di a flessibilità di l'h

In più di i studii sopracivine di sopra à a dinamica di i meccanici di paralleli cù una dicca di cava, ci sò stati parechji altri sforzi di ricerca in questa zona. Per esempiu, yamada et al. (2016) investigatu u cumportamentu dinamicu di un robottu di parallela cù e gaps di seccu interni à mezu à e simulazioni numerichi. Valisi l'effettu di a dimensione di u gap è hà amparatu chì i buchi più grande hà causatu amplitudini di vibrazione superiore è una perdita energia aumentata in u sistema.

Inoltre, li et al. (2018) Sviluppatu un mudellu dinamicu modificatu per un manipulatore paralleli di pisu di a prra d'attroga cù a liberazione algogna. Utilizonu un mudellu di u cuntattu di a Forza di Forma di Sampe Non Onlinear per descriverà u cuntattu trà u PIN Hhoe è a manica. U mudellu hà pigliatu in contu a perdita di energia per via di umida è catturà currettamente a transizione da statica à friczione dinamica durante u muvimentu. I risultati di simulazione anu dimustratu chì l'impattu significativu avia un impattu significativu in a prestazzione dinamica di u mecanismu, chì porta à a vibrazione di u vbrutturazione riforata è l'efficienza aumentata.

In un studiu simili, zhang et al. (2019) investigatu a risposta dinamica di un manipulatore parallele 6-DOF cù una liberazione di l'hinge. Anu utilizatu un mudellu di friczione di u culu di moulbu per qualificà a friczione trà i cumpunenti è cunsiderate a flessibilità di i bastoni. I so scuperti anu revelatu chì a clearanza è a flessibilità di l'hinge hà avutu una influenza sustanziale nantu à u cumpurtamentu dinamicu di u mecanismu. L'amplitudini di vibrazione è e forze di cuntattu hè aumentata cù e più grande lacuna è una flessibilità più alta, guidendu à l'efficienza ridutta è a stabilità di u sistema diminuitu.

D'altronde, Gupia et al. (2020) Sviluppu un mudellu dinamicu per un sistema meccanicu di 5r cun i più di laggriese cù l'approcciu di lagrian. Anu cunsideratu u cuntattu currettu trà u pinciu è a manica è eplicate un mudellu di friczione Moulombo mudificatu per descrivere accuratamente a transizione da statica à static to static in static to static in static to static in static to static in static to static tictions 1 A so analisi hà dimustratu chì a collina è impattu è impatti severu trà i subvuli di i cumpunenti, purtendu à stress aumentatu, usura è rumore in u sistema.

Basatu annantu à sti studii, hè più evidente chì u dinamica di i meccanici paralleli cù une buche è a flessibilità ùn sò micca impurtanti impurtanti è necessaria più investigazione. A presenza di e sfidità è a flessibilità di i cumpunenti affettanu informalmente in u performamentu generale di i sistemi meccanichi, cumprese l'efficienza, stabilità, è livelli di vibrazione. Dunque, ingegneri è di ricercatori deve cunsideranu questi fattori durante i processi è e fabricazione per assicurà a performance ottimalia.

In cunclusione, l'analisi dinamica di i meccanici di parelle è a flessibilità cruci hè una zona cruciale. Vari studii sò stati realizati per investigà l'effetti di questi fattori annantu à u rendimentu di i sistemi. L'analisi hà revelatu chì a stilu di carcilla è a flessibilità cumpunente hà e impactu significativu nantu à l'amplitudesi significattivi, e forze generale di i mecessi. Dunque, cunsiderazione attacurìa di questi fattuori hè Essenenziale è in u prucessu di cuncepimentu è di a fabricazione per assicurà à cumpàcente ottimalisme è affidabili di meccanismi paralleli.